Yoga et disciplines associées  

Très ancienne méthode d'obtention de l'illumination, systématisée dans le texte des>Yogasutra

Discipline spirituelle et corporelle issue de cette méthode et qui vise à libérer l'esprit des contraintes du corps par la maîtrise de son mouvement, de son rythme et du souffle.

Source : larousse.fr